Реакцією якоря називається дія струму в ланцюзі якоря на магнітне поле машини. Розглянемо явища, що супроводжують реакцію якоря у двухполюсной машині. У дійсності щітки опираються на колектор і розташовані на осі симетрії головних полюсів. При розімкнутому ланцюзі якоря, тобто струмі 1Я = 0, магнітне поле машини створюється тільки струмом порушення 1У в обмотці головних полюсів.

Воно симетрично стосовно осі сердечників полюсів і під полюсними наконечниками майже рівномірно. Геометрична нейтраль лінія, перпендикулярна осі полюсів і поділяючий якір по діаметрі на області північного й південного полюсів, збігається в цих умовах з фізичної нейтралью лінією, що проходить через крапки на окружності якоря, у яких магнітна індукція дорівнює нулю. Щітки перебувають на геометричної нейтрали. Якщо струм в обмотці якоря не дорівнює нулю, то якір являє собою електромагніт з віссю симетрії, що проходить через щітки.

При розташуванні щіток на геометричної нейтрали осі симетрії магнітних полів головних полюсів і якорі перпендикулярні. Таке поле реакції якоря називається поперечним. Якщо щітки зміщені щодо геометричної нейтрали, то виникне й поздовжнє поле реакції якоря. Накладення магнітних полів головних полюсів і якоря створює результуюче магнітне поле машини, що стає несиметричним щодо осі головних полюсів.

Фізична нейтраль зміщається щодо геометричної нейтрали на кут р у напрямку (проти напрямку) обертання якоря в генераторному (руховому) режимі роботи машини. Розглянемо розподіл магнітної індукції під полюсними наконечниками й щітками, розташованими на геометричної нейтрали, внаслідок реакції якоря. При відсутності реакції якоря магнітна індукція поля головних полюсів розподіляється під полюсними наконечниками рівномірно й дорівнює нулю під щітками залежність.