Ленца протидіє зміні струму, створюючи умову вповільненої комутації. Наприкінці періоду комутації струм секції примусово приймає значення й швидкість його зміни, а отже, ЭДС самоіндукції збільшуються, що може привести, до искрообразованию під щіткою з боку пластини, що йде, колектора. Щоб поліпшити умови комутації, необхідно компенсувати дії ЭДС самоіндукції.

Для цього використовуються додаткові полюсы. Їх магнітне в комутирується секции, що, комутаційну ЭДС ек, що перешкоджає дії ЭДС самоіндукції. Якщо значення комутаційної ЭДС більше значення ЭДС самоіндукції, то можливо прискорену комутацію. Остання використовується в машинах, що працюють у тяжких умовах, наприклад при частому реверсуванні.

Магнітне поле додаткових полюсів компенсує також магнітне поле реакції якоря на геометричної нейтрали, що також сприяє поліпшенню умов комутації. У машинах малої потужності додаткові полюсы часто відсутні, і для поліпшення комутації застосовується зрушення щіток з геометричної нейтрали на фізичну нейтраль. На відміну від розглянутої ідеалізованої моделі комутації щітки перекривають одночасно ряд пластин колектора, комутируючи кілька секцій обмотки.

Це пояснюється залишковою магнітною індукцією в масивній станині генератора. Розбіжність висхідної й спадної галузей характеристики холостого ходу пояснюється магнітним гістерезисом. Залишкова намагніченість на спадній галузі характеристики нестійка й під дією механічних вібрацій і інших факторів зменшується до значень, що відповідають початковим умовам.

Зменшення змін потоку Ф и ЭДС Еях при значеннях струму возбужденияном пояснюється насиченням магнітного ланцюга. Її розраховують так, щоб на усередненій характеристиці холостого ходу, номінальному значенню струму порушення відповідав номінальний магнітний потік Ф = Фном на границі насиченого й ненасиченого стану магнітного ланцюга