Загальні відомості. Електричні машини постійного струму (двигуни й генератори) застосовуються в різних областях техніки: машини малої потужності - у системах автоматичного регулювання для привода виконавчих механізмів і як датчики частоти обертання рухливих частин; великої потужності - для тягових двигунів на електричному транспорті, привода різного технологічного встаткування й генераторів постійного струму в системах електроживлення спеціального устаткування, наприклад у радіотехнічних установках, при зарядці акумуляторів, для харчування електролітичних ванн і т.д. Основне достоїнство двигунів постійного струму полягає в можливості плавного регулювання частоти обертання й одержання більших пускових моментів.

Загальним недоліком електричних машин постійного струму є складна конструкція щітково-колекторного апарата, у якому здійснюється постійна ланцюгів електричної машини. Виникаюче при цьому іскріння знижує надійність машин і обмежує область їхнього застосування. Крім того, для двигунів постійного струму необхідне перетворення електричної енергії синусоїдального струму в електричну енергію постійного струму

Режими роботи машини постійного струму. Машина постійного струму, як всі електричні машини, може працювати в режимі генератора або двигуна. Розглянемо режими роботи двухполюсной машини постійного струму із заданим магнітним полем головних полюсів і простій петлевой обмоткою якоря, що складає із двох паралельних галузей, включених між двома щітками.

Режим генератора. Представимо обмотку якоря машини в розгорнутому виді. Нехай під дією прикладеного до вала якоря обертаючого моменту Мвр від зовнішнього джерела механічної енергії (первинного двигуна) якір обертається по напрямку руху годинникової стрілки з постійною частотою обертання п, тобто постійними кутовий совр і окружний v швидкостями. Тоді у витках паралельних галузей його обмотки будуть индуцироваться ЭДС ея, напрямку яких за правилом правої руки.